2025年2月に2部とも改訂された
ISO 10218は2部構成の国際規格で、2025年2月にどちらも新しい版が発行されました。ISOの公開情報で確認できる事実は次のとおりです。
| 規格 | 名称 | 版と発行 | 扱う範囲 |
|---|---|---|---|
| ISO 10218-1:2025 | Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots | 第3版、2025年2月。ISO 10218-1:2011を置き換え | 部分完成機械としての産業用ロボット自体の安全設計 |
| ISO 10218-2:2025 | Part 2: Industrial robot applications and robot cells | 第2版、2025年2月 | ロボットアプリケーション・セルの設計、立ち上げ、運用、保全、廃棄までの統合。ISO/TS 15066を補完する位置づけ |
| ISO/TS 15066:2016 | 協働ロボットの技術仕様 | 2025年6月26日付で「改訂予定」ステージ（90.92） | 開発中のISO/AWI 15066-1に置き換えられる予定 |
前の版（Part1は2011年版）から十数年が経ち、その間に協働ロボットが広く普及し、ロボットにビジョンやAIを組み合わせる使い方が一般的になりました。改訂はこうした変化を受けたものです。
Part1とPart2の役割分担を押さえる
改訂を読むうえで最初に押さえるべきは、Part1とPart2で「誰の責任か」が分かれている点です。
ロボット本体がPart1に適合していても、それだけで工場のロボットセルが安全とはいえません。ハンド（エンドエフェクタ）、ワーク、周辺設備、安全柵やセンサを含めたセル全体を、Part2にもとづいてリスクアセスメントし、安全方策を講じる必要があります。協働ロボットも同じで、「協働ロボットだから柵が要らない」のではなく、アプリケーション全体のリスクアセスメントの結果として柵の要否が決まります。
改訂版で確認すべき論点
改訂版の条文ごとの変更点は、規格本文（有償）または今後発行されるJISで確認する必要があります。ここでは、AIを載せたロボットセルを設計・導入する立場から、改訂版を読むときに確認したい論点を挙げます。
(4)はAIロボットに直結する論点です。ビジョンやAIが経路や把持位置を決める構成では、AIの出力が安全にかかわる判断に入り込まないよう、安全機能を独立させる設計が基本になります。その考え方はAIロボットセルの安全認証で扱っています。
ユーザー工場での移行の進め方
規格の改訂は、既存のロボットセルをすぐに作り直すことを求めるものではありません。実務では、新設と改造のタイミングで新版に合わせていくのが一般的です。
- 既存セルの棚卸し：どのセルが、どの版の規格と社内基準で設計されたかを一覧にします
- 新設・改造の基準を決める：新しく設計するセルと、ハンド交換や動作変更などの改造で、新版を適用する範囲を社内基準に書きます
- AIの追加を「改造」として扱う：既存セルにビジョンやAIモジュールを足す場合も、動作の決まり方が変わるため、リスクアセスメントをやり直す対象にします
- SIerとの契約に版を明記する：発注仕様に、適用する規格の版を明記します
3は見落とされやすい点です。ロボット本体も安全柵も変えずにAIモジュールだけ足すと、「設備は変わっていない」と扱われがちですが、ロボットがどこへ動くかの決まり方は変わっています。AIモジュールを足す構成は協働ロボットにAIを足すで解説しています。
ヒューマノイドのように、歩行や転倒を伴うロボットは、既存規格の前提から外れる部分があります。この点はヒューマノイドの安全規格ギャップで扱います。
よくある質問
ISO/TS 15066はもう使えないのですか
2025年6月時点で「改訂予定」の段階で、後継のISO 15066-1は開発中です。後継が発行されるまでは、現行のTS 15066を参照しつつ、改訂版ISO 10218との関係を確認しながら使うことになります。
日本ではJISとの関係はどうなりますか
国際規格の改訂を受けて、対応するJISも改訂されるのが通例です。国内の取引や監査でJISを基準にしている場合は、JIS改訂の時期を確認し、それまでの扱いを取引先と合意しておくと混乱を防げます。
協働ロボットを使っていれば改訂の影響は小さいですか
小さいとは限りません。協働運転はリスクアセスメントの結果として成り立つ運転方法で、ハンドやワーク、速度設定によって必要な方策が変わります。改訂版の協働運転の扱いを確認し、既存の協働セルの前提が変わらないかを点検してください。
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この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。
