三言語の表記
日本語ロボットティーチング
EnglishRobot Teaching
中文机器人示教

ロボットティーチングとは

ロボットティーチングは、ロボットに動作の位置や順序を教え込む作業のことで、ティーチングペンダントでの手動操作やオフラインのシミュレーションで行います。品種の切り替えや設備変更のたびに必要となり、熟練者の工数が多品種少量生産での自動化の壁になってきました。近年は、AIによる動作の自動生成や、人の実演から学ぶ方式でティーチングを減らす取り組みが進んでいます。

Definition (English)

The process of teaching a robot its positions and motion sequence, either with a teach pendant or offline in simulation. Because it must be repeated for each product change, it is a barrier to automation in high-mix production, and AI-based motion generation aims to reduce it.

释义（中文）

向机器人教授动作位置和顺序的作业，可通过示教器手动操作或离线仿真完成。每次换型都需重新示教，是多品种小批量生产自动化的瓶颈，近年来正尝试用AI自动生成动作或从人类示范中学习来减少示教。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボットティーチング」https://mfg-ai.com/terms/robot-teaching（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/robot-teaching">
  <p>ロボットティーチングは、ロボットに動作の位置や順序を教え込む作業のことで、ティーチングペンダントでの手動操作やオフラインのシミュレーションで行います。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/robot-teaching">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ロボットティーチング」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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