三言語の表記
日本語模倣学習
EnglishImitation Learning
中文模仿学习

模倣学習とは

模倣学習は、人が行った操作のお手本データからロボットの動作方針を学ばせる機械学習の手法です。報酬の設計が難しい作業でも、遠隔操作などで集めた実演データがあれば学習できる点が強みです。製造業では、ケーブルの取り回しや柔軟物の扱いなど、ルールで書きにくい作業への適用が試されていますが、お手本データの質と量が性能を大きく左右します。

Definition (English)

A machine-learning method that teaches robots a policy from demonstrations of human operation. It works even when rewards are hard to define, but performance depends heavily on the quality and quantity of demonstration data, often collected by teleoperation.

释义（中文）

根据人类操作示范数据学习机器人动作策略的机器学习方法。即使难以设计奖励也能学习，但示范数据（多通过遥操作采集）的质量和数量对性能影响很大。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：模倣学習」https://mfg-ai.com/terms/imitation-learning（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/imitation-learning">
  <p>模倣学習は、人が行った操作のお手本データからロボットの動作方針を学ばせる機械学習の手法です。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/imitation-learning">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：模倣学習」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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