基本情報

製品・サービス名UR AI Accelerator
提供元Universal Robots
本社所在地デンマーク
地域欧米
用途分類フィジカルAI・ロボット
主な用途協働ロボットへのビジョン追加、AIによる動作生成、位置ずれワークの把持、品種の自動判別
提供形態ハードウェア＋ソフトウェア（PolyScope X上、NVIDIA Jetson Orin内蔵）
主な対応業種—
価格公開なし・要問い合わせ
日本での提供日本での提供状況は未確認
情報確認日2026年10月12日

特徴と位置づけ

UR AI Acceleratorは、Universal Robots（UR）のコントローラーソフトウェアPolyScope X上で、URの協働ロボット（UR/e-Series）にビジョンとAIによる動作生成を追加するプラットフォームです。NVIDIAのエッジAI向けコンピューターJetson Orinを内蔵しています。従来、協働ロボットにビジョンを付けるには、ビジョンシステムを別途用意し、通信やキャリブレーションを個別に作り込む必要がありましたが、ロボットメーカー自身がAI処理の土台を用意した点に意味があります。

基盤となるソフトウェアはNVIDIAのIsaac ROSで、URはAI Accelerator SDKにIsaac ROSを組み込んでいます。2026年9月のIsaac ROS 5.0では、物体の姿勢推定FoundationPoseの推論が最大5.5倍高速になり、AIエージェントから呼べるピック＆プレーススキルが加わりました。

用途としては、位置のずれたワークの把持、品種の自動判別、マシンテンディングなどが考えられます。ヒューマノイドや汎用モデル単体を待つより、既存の協働ロボットセルにAIモジュールを足し、安全機能は従来どおりAIから独立させる構成のほうが、保守・安全の面で導入しやすい状況です。

強み

  • ロボットメーカー純正のAIモジュールで、ビジョンとロボットの連携を個別に作り込む手間を減らせる
  • 既存のURの協働ロボットに後付けでき、安全機能を従来どおり残したままAIを足せる

検討時の注意点

  • URの協働ロボット（PolyScope X環境）が前提で、他社ロボットには使えない
  • アプリケーションの開発にはSDKとROSの知識が必要で、SIerの支援が前提になりやすい
  • 日本での価格・提供条件は公表資料で確認できない

出典

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