基本情報

製品・サービス名MujinRobot デパレタイザー／パレタイザー
提供元株式会社Mujin
本社所在地日本
地域日本
用途分類フィジカルAI・ロボット
主な用途デパレタイズ（荷降ろし）、パレタイズ（積み付け）、混載ケースの仕分け
提供形態ロボットシステムとして導入
主な対応業種物流・その他、機械
価格公開なし・要問い合わせ
日本での提供国内企業による提供（販売・サポート体制は個別に確認）
情報確認日2026年10月12日

特徴と位置づけ

MujinRobotのデパレタイザー／パレタイザーは、Mujinが物流とFA向けに提供する、パレットからの荷降ろしと積み付けのロボットです。荷姿や段ボールのサイズが混在する現場でも、3Dビジョンで荷物を認識して動作を計算する仕組みで、品種ごとの教示を前提にしない点を特徴としています。

製造業の事例としては、松田電機工業所が混載された通い箱のデパレタイズに導入したことが2026年9月に発表されています。工場の受入や部品供給の工程では、仕入先ごとに通い箱の種類や積み方が異なり、人手での荷降ろしと仕分けが続いてきました。こうした工程は、失敗が製品品質に直結しにくく効果も測りやすいため、ロボット化の最初の対象として選ばれやすい領域です。導入時は、扱う荷物の最大重量と寸法、積み付けパターンの種類、上位の倉庫管理・生産管理システムからの指示の受け方を確認する必要があります。

強み

  • 荷姿が混在する現場を想定し、品種ごとの教示に頼らない運用を打ち出している
  • 受入・部品供給の荷降ろしは効果を測りやすく、ロボット化の最初の対象にしやすい

検討時の注意点

  • 扱える荷物の重量・寸法と、積み付けパターンの対応範囲を事前に確認する必要がある
  • 上位システムから搬送・仕分けの指示を受ける仕組みが工場側に必要になる

出典

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