三言語の表記
日本語自律移動ロボット略称：AMR
EnglishAutonomous Mobile Robot
中文自主移动机器人

自律移動ロボットとは

自律移動ロボット（AMR）は、レーザーセンサーやカメラで周囲の地図を作り、自分の位置を推定しながら障害物を避けて目的地まで移動する搬送ロボットです。床の磁気テープなどに沿って走るAGVと違い、経路変更が容易で人と同じ通路を走行できます。工場では工程間の部品搬送や倉庫のピッキング支援に使われ、複数台の交通管理や上位システムとの連携が運用の鍵になります。

Definition (English)

A mobile robot that maps its surroundings with lidar or cameras, localizes itself and navigates around obstacles to its destination. Unlike AGVs it needs no fixed guide path, and fleet traffic management and integration with MES or WMS are key to operation.

释义（中文）

利用激光雷达或相机建立周边地图、估计自身位置并避开障碍物移动到目的地的搬运机器人。与AGV不同，无需固定引导路径，多台车辆的交通管理以及与上位系统的联动是运营关键。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：自律移動ロボット（AMR）」https://mfg-ai.com/terms/amr（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/amr">
  <p>自律移動ロボット（AMR）は、レーザーセンサーやカメラで周囲の地図を作り、自分の位置を推定しながら障害物を避けて目的地まで移動する搬送ロボットです。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/amr">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：自律移動ロボット（AMR）」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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